隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)是無人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境工程中最重要的環(huán)節(jié)，是確保和判別經(jīng)過耐振動(dòng)設(shè)計(jì)的無人機(jī)在貯存、運(yùn)輸和使用過程中能否達(dá)到振動(dòng)環(huán)境適應(yīng)性要求的最重要途徑。為了達(dá)到“確保”和“判別”的目的，在無人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)及維修的全過程中都需要進(jìn)行服務(wù)于不同目的的隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)。下面，我們來了解一下。

無人機(jī)的隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)研究：

試驗(yàn)設(shè)備：環(huán)儀儀器 無人機(jī)系統(tǒng)振動(dòng)試驗(yàn)仿真系統(tǒng)

隨機(jī)均方根推力估算：根據(jù)隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)基本理論，RMS是表征隨機(jī)振動(dòng)總能量的統(tǒng)計(jì)參數(shù)，根據(jù)牛頓第二定律，隨機(jī)均方根推力由振動(dòng)臺(tái)總的加載質(zhì)量和最大試驗(yàn)加速度的乘積決定。如下公式所示：

F=(M1+M2+M3+M4)a

式中:

F--隨機(jī)均方根推力，單位為N

M1--動(dòng)圈質(zhì)量，單位為kg;

M2--擴(kuò)展臺(tái)面質(zhì)量，單位為kg;

M3--夾具質(zhì)量，單位為kg;

M4--試件質(zhì)量，單位為kg;

a--最大試驗(yàn)加速度，單位為m/s2

控制方式：

1.單點(diǎn)控制

當(dāng)振動(dòng)臺(tái)面和試件尺寸比較小時(shí)，一般采用單點(diǎn)控制方式。單點(diǎn)控制只安裝一個(gè)控制加速度計(jì)，控制儀根據(jù)加速度計(jì)反饋信號(hào)與參照信號(hào)比較，調(diào)整輸出以達(dá)到控制振動(dòng)臺(tái)臺(tái)面的目的。

2.多點(diǎn)控制

當(dāng)振動(dòng)臺(tái)面和試件尺寸較大時(shí)，一般采用多點(diǎn)控制方式，多點(diǎn)控制可以采用平均控制、最大控制和最小控制。多點(diǎn)控制是先把多個(gè)控制點(diǎn)的反饋信號(hào)作頻率轉(zhuǎn)換，對(duì)各個(gè)控制譜的譜線作選擇(最大或最小)或者平均之后再與參考譜相比較進(jìn)行修正，然后轉(zhuǎn)換成時(shí)域信號(hào)控制振動(dòng)臺(tái)。

研究結(jié)果：為了正確、規(guī)范、可信和有效地實(shí)施飛行器隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)，本文比較全面、系統(tǒng)地研究了飛行器隨機(jī)

振動(dòng)試驗(yàn)技術(shù)，為飛行器隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)正確、規(guī)范、可信和有效的實(shí)施提供了理論依據(jù)和技術(shù)指導(dǎo)。

如有無人機(jī)系統(tǒng)振動(dòng)試驗(yàn)疑問，可以咨詢環(huán)儀儀器相關(guān)技術(shù)人員。