六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是一種用于力學(xué)領(lǐng)域的物理性能測(cè)試儀器。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的基本功能包括運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定和運(yùn)動(dòng)信息顯示功能這三個(gè)功能。產(chǎn)品滿足《T/CMES 24001-2018 三軸六自由度液壓振動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)》標(biāo)準(zhǔn)。
1、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬
電動(dòng)六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，可以完成其可達(dá)運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的任意運(yùn)動(dòng)姿態(tài)模擬。六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)既可以單獨(dú)動(dòng)作，也可任意多個(gè)自由度組合運(yùn)動(dòng)。
2、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)定
搖擺平臺(tái)運(yùn)動(dòng)前，可先根據(jù)要求設(shè)定搖擺平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，設(shè)置參數(shù)包括：運(yùn)動(dòng)自由度選擇、所選自由度的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、所選自由度的運(yùn)動(dòng)幅值、所選自由度的運(yùn)動(dòng)頻率、搖擺平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心。
3、運(yùn)動(dòng)信息顯示功能
搖擺平臺(tái)上位機(jī)軟件還可實(shí)時(shí)顯示搖擺平臺(tái)當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，搖擺平臺(tái)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的三維動(dòng)畫顯示；搖擺平臺(tái)六根電動(dòng)缸的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度、位移曲線顯示；搖擺平臺(tái)六根電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)位置實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示。
技術(shù)指標(biāo)：
序號(hào) | 指標(biāo)名稱 | 技術(shù)指標(biāo) |
1 | 負(fù)載重量 | 100kg |
2 | 方位范圍 | ±26° |
3 | 俯仰范圍 | ±26° |
4 | 橫滾范圍 | ±26° |
5 | 角速度 | 50°/s |
6 | 角加速度 | 100°/s2 |
